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直流电动机是依据载流导体在磁场中受力的原理而工作的。在两个N、s磁极中间装有一个可以旋转的线圈（abcd），线圈的首尾（a、d）（A、B）相连，电源的“+”、-“极分别接在与换向片滑动接触的电刷上。专业直流换向器当电源接通时，电流通过线圈由“+“→A、a、b、c、d→B-”构成回路，则线圈的工作边“ab“和“cd”在N、S极磁场作用下，产生两个大小相等方向相反的力，形成了以“O轴为中心的逆时针旋转力矩（可利用左手定则判断转子线圈受力方向），于是线圈就按逆时针旋转。当线圈工作边旋转90度至N、s磁极的中性面时，电刷与换向片绝缘物接触，线圈内无电流通过，唐山直流换向器于是两个工作边不再产生作用力，但由于惯性的作用，线圈仍然旋转。当电与换向片接触时，线圈回路闭合有电流通过，电流从B端进入A端流出。此时，ab工作边位于S极处，cd工作边位于N极处其受力方向与初始情况相同，线圈就这样旋转起来。直流电动机就是根据这个原理制成的。

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