什么叫直流电机换向器，有什么功能？

    直流电机的工作原理是基于转动电枢磁场与固定定子磁场的相互作用，当电枢的正级被吸引到定子的负级（相反也是），电枢上就会产生一个力，家用微型电机换向器使之旋转。换向是由电枢绕组里的磁场转换为在一个方向上产生稳定转距的过程，而电机换向器是连接到电枢里的一个设备，它可以完成电流的转换。电枢上产生扭矩的杠杆臂随线圈的视角而转变（cosα），家用直流电机换向器当线圈垂直于定子磁场时，不会产生转距，这就是为什么直流电机有多个线圈。因而，即便一个线圈垂直于磁场，家用微型马达换向器电枢组织还会继续遭受力。

    换向的基本目的是保证功效在电枢里的扭距始终在同一方向上，电枢中产生的电动势本质上是交流电，电机换向器将其转化成直流电，简单地说，电机换向器开启和关掉线圈来控制磁场指向哪个方向。在线圈的一边，电流应当总是“流走”，亦在另一边，电流应当总是“进到”流动，这保证了扭距总是以相同的方向产生，不然，线圈会单向转动180度，随后转换方位。

    电机换向器自身是一个分裂的环，一般，环的每一端连接到电枢线圈的每一端。假如电枢有多个线圈，电机换向器一样会有多个段，每个线圈的每一端各有一个，碳刷安装在电机换向器的每一侧，请在电机换向器旋转时与电机换向器触碰，为电机换向器段和相应的电枢线圈提供电压。