宁波市江北永力电器有限公司
不断探索电器制造工艺，设计、生产、销售，全方位服务
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1.缺陷特征分析
1.1槽边毛刺
槽边毛刺缺陷特征在图像上表现为：开槽口小面积的灰度值变化，开槽形状凸起。
1.2槽打伤
槽打伤缺陷特征在图像上表现为：开槽的形状发生严重畸变。
1.3槽内卡铜丝
槽内卡铜丝缺陷特征在图像上表现为：槽内有大块异物。
1.4槽内毛刺
槽内毛刺缺陷特征在图像上表现为：开槽矩形小面积凹陷。
1.5外圆不圆
槽内毛刺缺陷特征在图像上表现为：由于光线反射导致线圈圆柱身部分颜色发生突变。
1.6外圆打伤
外圆打伤缺陷特征在图像上表现为：圆柱身部分灰度值变暗。
1.7尾端槽口打伤
尾端槽口打伤缺陷特征在图像上表现为：开槽尾端的形状发生严重畸变。
1.8槽边毛刺
槽边毛刺缺陷特征在图像上表现为：槽边的形状发生严重畸变。
2.缺陷特征分类以及检测方案
根据线圈八种缺陷的特征进行分类，以此为基础确定检测方案。
2.1槽边毛刺、槽打伤、槽内毛刺、尾端槽口
槽边毛刺、槽打伤、槽内毛刺、尾端槽口打伤4中缺陷均为开槽形状发生变化的开槽口缺陷，因此这4种缺陷可通过检测线圈开槽的形状进行检测，其中槽边毛刺和槽内毛刺开槽形状均发生小面积突变，对于开槽形状而言槽边毛刺为凸起区域、槽内为凹陷区域。槽打伤和尾端槽口打伤开槽形状发生大面积畸变，其中尾端槽口打伤发生在开槽尾端区域。
2.2槽内卡铜丝
定位开槽区域后对开槽内的灰度值进行检测，如果存在大面积灰度值变化区域则认为开口槽内存在异物。
2.3外圆打伤
对线圈圆柱部分的灰度值进行检测分析，根据圆度部分灰度变化梯度可检测圆柱部分缺陷。
2.4外圆不圆
由于线圈外圆形状发生突变的时候外圆颜色发生了变化，为了排除反光效果的干扰，需要将图像有RGB（红、绿、蓝）空间转化至HSV（色调、饱和度、亮度）空间对其色调进行分析检测，从而检测出圆柱变化区域来判断是否有外圆不圆的缺陷。
2.5槽边毛刺
将图像转化至灰度图，定位槽边并分析其形状，根据形状突变情况确定槽边是否存在缺陷。
